Robotik laboratuvarı, lisans ve yüksek lisans düzeyinde eğitim faaliyetlerinde kullanılan bir laboratuvar olup mekanik ve elektronik içerikteki tüm çalışmalara alan sağlamaktadır. Fakültemiz teknik seçmeli havuzundaki ETE3007 Fundamantals of Robotics, bölümümüz EEED4306 Robotics ve Engineering Design dersleri ile bitirme projelerinde de bu alan kullanılmaktadır. Üniversitemiz DEUROV su altı takımı geliştirme alanı olarak da işlev görmektedir. Ayrıca, robotic alanında mekatronik alanında çalışmak isteyen veya bu tip alanlarda yarışmalara katılacak öğrencilere de destek verilmektedir.

Hizmetler

Robotik laboratuvarında eğitim faaliyetleri dışında faaliyet ve hizmet verilememektedir.

Laboratuvar Altyapısı

Ekipman ve Cihazlar:

• 2 adet bilgisayar ve 4 adet monitor ile iki bilgisayar istasyonu bulunmaktadır.
• 12 adet LEGO mindstorm V2 kiti bulunmakta ve özellikle alt sınıf lisans öğrencileri tarafından kullanılmaktadırlar.
• 1 adet 4 serbestlik dereceli smart servo içeren Robot kol ile ileri ve geri kinematic eğitimleri verilmektedir. Bu robot laboratuvar imkanları ile üretilmiştir.
• 1 adet üzerinde dizüstü bilgisayar taşıyabilen mobil robot ile robot lokalizasyon ve hareket planlama algoritmaları eğitimi verilmektedir. Bu robot laboratuvar imkanları ile üretilmiştir.
• 1 adet 12 adet smart servo içeren iki bacaklı biped robot ile yüksek lisans ve doktora düzeyinde insansı robot denge ve karmaşık hareket çalışmaları yapılmaktadır.
• 1 adet üzerinde çoklu sayıda eşit mini kategoride robotlar ile Robocup yarışmalarını hedefleyen kamera ve görüntü işleme ile çalışan bir platform bulunmaktadır. Bu platform yüksek lisans ve doktora düzeyinde çoklu robot sürüleri çalışmaları yapılmaktadır.
• 1 adet 4 veya 8 bacaklı olabilen örümcek robot ile lisans ve yüksek lisans düzeyinde karmaşik alanda hareket planlama çalışmaları yapılmaktadır.

• Lisanslı Yazılımlar: Bu laboratuvarda Matlab, Python ve c dili ile çalışmalar yapılmaktadır. Matlab ortamı üniversite lisansı ile kullanılmaktadır.
• Fiziksel Olanaklar: Laboratuvar 90m² alan üzerinde 8 çalışma masası ve robot sistemlerine uygun özel Zemin ile donatılmıştır.

Ekip

• Laboratuvar sorumlusu: Doç.Dr. Ahmet Özkurt
• Akademik kadro (öğretim üyeleri, araştırma görevlisi)

Doç.Dr. Ahmet Özkurt 

• Teknisyen: –

İletişim

• Adres ve Konum: Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, III. Etap binası, -2. kat
• İletişim Bilgileri: Lab .sorumlusu e-mail: ahmet.ozkurt@deu.edu.tr

Sıkça Sorulan Sorular (SSS)

• Genel Sorular:

Laboratuvar kullanımı, rezervasyonlar ve kurallar: Laboratuvarı kullanmak isteyen öğrenci veya gruplar laboratuvar sorumlusuna e-mail ile başvurarak görüşebilir, yapılan değerlendirmeye göre uygun zamanlarda lab alanı kullanılabilir.

• Teknik Sorular: